Cómo hacer un Brazo Robótico con Servomotores, usando Arduino 2.0
Cómo hacer un Brazo Robótico con Servomotores, usando Arduino Aquí encontrarás todo lo necesario para construir y programar un brazo robótico de 3 grados de libertad utilizando Arduino Mega , 2 servomotores SG90 , 1 servomotor MG995 , un módulo Joystick y una estructura fabricada mediante impresión 3D. Este proyecto está basado en la plataforma de hardware abierto Arduino y es ideal para aprender conceptos de robótica, control de movimiento y manipulación mecánica. En este tutorial aprenderás cómo controlar cada articulación del brazo mediante un joystick, permitiendo mover la base, el brazo principal y la pinza en tiempo real. Te comparto: 🔌 Diagrama eléctrico completo para conectar los servomotores y el módulo joystick al Arduino Mega. ⚠️ Importante: El MG995 consume bastante corriente. No debe alimentarse directamente desde el Arduino. Se recomienda una fuente externa de al menos 2A. 💻 Código en Arduino totalmente funcional y comentado, listo para controlar el brazo ...