SENSOR SEGUIDOR DE LINEA TCRT5000

 

Seguidor de Línea con Arduino Mega – Código y Diagrama Eléctrico

Aquí encontrarás todo lo necesario para construir un seguidor de línea usando Arduino Mega de forma sencilla y práctica. Este proyecto utiliza el sensor TCRT5000 para detectar líneas en el suelo, por lo que es ideal para aplicaciones de robótica móvil, automatización básica y competencias de seguidores de línea.

En el blog comparto:

🔌 Diagrama eléctrico completo para conectar el sensor TCRT5000 con Arduino Mega:
DIAGRAMA

💻 Código en Arduino totalmente funcional y comentado:
CÓDIGO

🧰 Lista de materiales

• Protoboard

• Jumpers macho–macho

• Jumpers macho–hembra

• Arduino Mega

• Sensor TCRT5000 (seguidor de línea)

El sensor TCRT5000 permite detectar superficies claras y oscuras mediante reflexión infrarroja, lo que facilita la identificación de la línea y el control del movimiento del robot. Además, el código está pensado para que puedas entender cómo se procesan las lecturas del sensor y adaptarlas fácilmente a tus propios proyectos.

Sensor TCRT5000

Puedes complementar esta información con el video tutorial en YouTube, donde explico paso a paso la conexión y el funcionamiento del seguidor de línea.

Si estás iniciando en Arduino o quieres desarrollar tu propio robot seguidor de línea, este ejemplo te servirá como base sólida para seguir experimentando.

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