Cómo usar un Motor Paso a Paso con Arduino y ULN2003
Cómo usar un Motor Paso a Paso con Arduino y ULN2003 – Código y Diagrama Eléctrico
Aquí encontrarás todo lo necesario para usar un motor paso a paso con Arduino y el driver ULN2003 de forma sencilla y práctica.
Este tipo de motor es ideal para proyectos que requieren movimientos precisos, como brazos robóticos, impresoras 3D, CNC casero, sistemas de posicionamiento y automatización.
En el blog comparto:
🔌 Diagrama eléctrico completo para conectar el motor paso a paso con Arduino y el driver ULN2003:
DIAGRAMA
💻 Código en Arduino totalmente funcional y comentado:
CÓDIGO
🧰 Lista de materiales:
- Arduino MEGA
- Motor paso a paso 28BYJ-48
- Driver ULN2003
- Jumpers macho–hembra
- Fuente de alimentación de 5V-12V
El motor paso a paso se mueve en incrementos llamados pasos, lo que permite un control muy preciso de la posición y la velocidad.
En este proyecto se utiliza el driver ULN2003 para manejar correctamente la corriente del motor y proteger los pines del Arduino. Además, el código está diseñado para que puedas entender cómo se controla la secuencia de pasos y cómo hacer girar el motor en ambos sentidos.
Puedes complementar esta información con el video tutorial en YouTube, donde explico paso a paso la conexión y el funcionamiento del motor paso a paso con Arduino y ULN2003.
Si estás iniciando en Arduino o quieres aprender a controlar motores paso a paso de forma sencilla, este ejemplo te servirá como una base sólida para seguir experimentando.
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