Cómo hacer un Separador de Colores con Arduino y el Sensor TCS34725 – Código y Diagrama Eléctrico

 

Cómo hacer un Separador de Colores con Arduino y el Sensor TCS34725 – Código y Diagrama Eléctrico

Aquí encontrarás todo lo necesario para construir un separador de colores automático con Arduino, utilizando el sensor de color TCS34725 y servomotores de forma sencilla y práctica.

Este proyecto es ideal para aplicaciones de robótica, automatización, clasificación de objetos, bandas transportadoras, proyectos educativos y sistemas de visión básica sin cámaras.

En el blog comparto:

🔌 Diagrama eléctrico completo para conectar el sensor de color TCS34725, los servomotores y el Arduino:
DIAGRAMA

💻 Código en Arduino totalmente funcional y comentado, listo para cargar y modificar según tu proyecto:
CÓDIGO

💻 Diseño de piezas que lleva el proyecto, listo para mandar a cortar en CNC o hacerlo tu mismo:

PIEZAS

🧰 Lista de materiales:

• Arduino UNO

• Sensor de color TCS34725

• 2 Servomotores

• Jumpers macho–hembra

• Jumpers macho-macho

El sensor de color TCS34725 permite detectar colores a partir de los valores RGB, lo que hace posible identificar diferentes objetos según su color.
En este proyecto, el sistema reconoce amarillo, verde y rojo, y mediante servomotores dirige cada objeto a su respectiva salida de forma automática.

Además, el código incluye una lógica que evita falsas detecciones, mejorando la confiabilidad del sistema incluso con cambios de iluminación.

Puedes complementar esta información con el video tutorial en YouTube, donde explico paso a paso la conexión, el funcionamiento del sensor y el movimiento de los servos en tiempo real.

Si estás iniciando en Arduino, robótica o automatización, este proyecto te servirá como una base sólida para desarrollar sistemas más complejos de clasificación y control.

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